TowLoc

Software per la stima della posizione di sensori, videocamere e oggetti trainati

Il software permette di calcolare in tempo reale la posizione di un oggetto trainato da una imbarcazione, sia esso immerso o in superficie.
Il software è stato sviluppato per aggiungere dati di georeferenziazione a videoriprese subacquee utilizzando una telecamera trainata.
Le sue caratteristiche permettono di stimare la posizione reale di qualsiasi sensore sommerso (o in superficie), o anche di reti, lungo il vettore opposto a quello di avanzamento o di scarroccio.

 

Come funziona

Il software riceve il dato corrente di posizione da un ricevitore GPS standard. Dai dati ricevuti esso media un vettore di direzione, stabilizzando letture successive.
Conoscendo la lunghezza del cavo a cui è collegato il sensore, e la sua profondità, viene calcolata la sua posizione, espressa sia in coordinate geografiche che chilometriche.
Opportuni coefficienti correggono i dati di posizione in modo da considerare il cavo non come un vettore rettilineo, ma come un arco di parabola.
 

IN & OUT

Il software gira in ambiente windows e utilizza due porte seriali. La porta di ingresso riceve il dato di posizione da un bus NMEA standard (gestisce la stringa RMC), mentre la porta in uscita restituisce il dato di posizione del sensore (quindi la posizione calcolata) sia in coordinate geografiche che in coordinate chilometriche. Due stringhe vengono generate e trasmsse sulla porta in uscita: $TLRMC (che aderisce allo standard NMEA per la stringa RMC, incluso il checksum) e $TLUTM (che contiene le coordinate geografiche e il checksum).
 

Applicazioni

Con un hardware opportuno, disponibile a parte, è possibile utilizzare il software per sovraimprimere le coordinate su immagini video che arrivano da una telecamera trainata.
Il software può calcolare la posizione di sensori o trasduttori trainati, come idrofoni, airgun e sonar.
Con qualche accorgimento può essere utilizzato per ottenere la posizione a terra di oggetti avvistati durante sorvoli aerei.
 

La licenza

E' prevista una licenza gratuita limitata, e una licenza a pagamento, senza limiti di utilizzo.
Per ricevere il link che permette di scaricare il software nella sua versione di prova, dovete mandare un email all'indirizzo towloc@nauta-rcs.it.
Per informazioni generali sul software:
info@nauta-rcs.it