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TowLoc


TowLoc è un software sviluppato per calcolare la posizione di un sensore trainato da una imbarcazione conoscendo la lunghezza del cavo di traino e la profondità del sensore nella colonna d'acqua.
Il programma prende la posizione rilevata dal GPS, esegue in tempo reale una serie di operazioni trigonometriche di correzione, e trasmette in uscita la posizione GPS del sensore con standard $GPRMC.

Nell'esempio qui sotto la posizione è poi aggiunta in sovrimpressione al segnale video ricevuto da una telecamera trainata. In altri contesti è possibile utilizzare il programma per avere la posizione vera di un idrofono trainato o di altri dispositivi sotto la superficie.

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